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人類在遠古時期就開始繪制地圖，早期的地圖主要是基于人們對周邊環(huán)境的認知和簡單的測量。當(dāng)時雖然沒有明確的比例尺概念，但在繪制土地范圍的草圖時，已經(jīng)有了按照一定比例來描繪土地大小的做法，這可以看作是比例尺的雛形。隨著航海時代的到來和地理大發(fā)現(xiàn)，人類對地圖的精度要求越來越高。16世紀開始，地圖繪制技術(shù)逐漸科學(xué)化。荷蘭地圖學(xué)家墨卡托在1569年繪制的世界地圖中，采用了正軸等角圓柱投影，并在地圖中明確體現(xiàn)了比例尺的運用，標(biāo)志著地圖比例尺在科學(xué)地圖繪制中的正式形成。

地圖比例尺的計算公式為：比例尺=圖上距離/實際距離。例如，地圖比例尺為1∶10000，即圖上1厘米長度相當(dāng)于實地10000厘米（即100米）。

地圖比例尺是地圖上必不可少的要素之一，它的大小決定了地圖對地理信息表達的詳細程度，以及地圖所能表示范圍的大小。比例尺越大，地圖所表示的范圍越小，內(nèi)容越詳細。地圖比例尺的大小還表示了地圖的精度，一般用正常人眼的分辨率0.1毫米，即圖上0.1毫米的地面實際距離作為比例尺精度，例如，1∶10000地形圖比例尺精度為0.1毫米×10000=1米。

地圖比例尺通常有數(shù)字式、文字式和圖解式三種表示形式。數(shù)字式可用比的形式，如1∶10000；也可用分數(shù)式，如1/10000。文字式即用文字直接注釋，如十萬分之一。圖解式是用圖形加注記的形式表示，常用的有直線比例尺、經(jīng)緯線比例尺。

我國規(guī)定的國家基本比例尺地圖包括1∶500、1∶1000、1∶2000、1∶5000、1∶10000、1∶25000、1∶5萬、1∶10萬、1∶25萬、1∶50萬、1∶100萬等多種比例尺。

對于普通地圖，將比例尺大于1∶10萬的地圖稱為大比例尺地圖，1∶10萬～1∶100萬之間的地圖稱為中比例尺地圖，小于等于1∶100萬的地圖稱為小比例尺地圖。

對于地形圖，一般將1∶500～1∶5000的地形圖稱為大比例尺地形圖，1∶1萬～1∶10萬的地形圖稱為中比例尺地形圖，1∶25萬～1∶100萬的地形圖稱為小比例尺地形圖。大比例尺地形圖通常采用野外數(shù)字化測圖或航空攝影測量方法制圖，中比例尺地形圖通常采用航空攝影測量或衛(wèi)星遙感攝影測量方法制圖，小比例尺地形圖采用編繪的方法完成。在工程建設(shè)中，因工程規(guī)模和建設(shè)階段的不同，所需地形圖比例尺的要求也不同。一般來說，在規(guī)劃設(shè)計階段主要使用1∶1萬、1∶5萬地形圖，在初步設(shè)計及施工建設(shè)階段使用大比例尺地形圖。