專家簡(jiǎn)介：黃維，立得空間信息技術(shù)股份有限公司智能機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理，歷任智慧城市售前負(fù)責(zé)人、移動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品經(jīng)理、移動(dòng)測(cè)量事業(yè)部總經(jīng)理。擔(dān)任中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)新技術(shù)促進(jìn)分會(huì)“智慧高速專家組“委員。2012年承擔(dān)了科技部國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)的“空地一體高精度位置姿態(tài)測(cè)量?jī)x（2012YQ160185）”課題研究，2016年承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“國(guó)產(chǎn)空地全息三維遙感系統(tǒng)研制及產(chǎn)業(yè)化2016YFF0103500”課題研究。
報(bào)告題目：AVP高精地圖產(chǎn)品的生產(chǎn)及應(yīng)用
報(bào)告簡(jiǎn)介： 本報(bào)告將從AVP高精地圖產(chǎn)品的介紹、生產(chǎn)過(guò)程，以及應(yīng)用案例來(lái)闡述高精地圖在自動(dòng)駕駛泊車場(chǎng)景下的應(yīng)用。自主代客泊車系統(tǒng)(Automated Valet Parking,簡(jiǎn)稱AVP)是自動(dòng)駕駛在泊車場(chǎng)景下的應(yīng)用，通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用，車輛可以在沒有司機(jī)的情況下泊車和取回。到達(dá)車庫(kù)后，司機(jī)將車輛停放在指定區(qū)域，并使用應(yīng)用程序啟動(dòng)自動(dòng)泊車操作，還可以要求車輛返回指定的取車區(qū)域。幫助用戶節(jié)省大量的停車時(shí)間，解決高峰期排隊(duì)停車的痛點(diǎn)。自主代客泊車，是低速環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，是最快可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一，為了滿足車輛的自主代客泊車功能，需要圖商提供高精度地圖服務(wù)作為泊車底圖。
立得空間基于二十多年的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了一套AVP移動(dòng)測(cè)量車，通過(guò)多傳感器融合、3DSLAM建圖、智能環(huán)境感知、云端服務(wù)平臺(tái)，提供滿足無(wú)人代客泊車的停車場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)服務(wù)，包括停車場(chǎng)矢量語(yǔ)義地圖、視覺特征地圖、點(diǎn)云特征地圖，并提供地圖信息說(shuō)明、數(shù)據(jù)使用接口、地圖轉(zhuǎn)換解決方案服務(wù)。目前已完成500+停車場(chǎng)AVP泊車地圖采集服務(wù)，服務(wù)于主流汽車廠商的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)AVP高精度移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)解決方案提供商。
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